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疲劳监测方法、系统、计算机及可读存储介质pdf
本发明提供了一种疲劳监测方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，根据当前驾驶员在第一预设时间内眼球的一系列位置状态确定驾驶员的眼睛常态；当车辆行驶超过第二预设时间并且当前速度超过预设速度时，对驾驶员的眼球位置状态进行追踪，并判断当前眼睛状态是否与眼睛常态接近；若否，则判定当前驾驶员为疲劳驾驶并发出提示信息。本申请提供的疲劳监测方法能够准确的判断出当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，大幅提升了疲劳监测的效果，消除了安全隐患。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821550 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 1.2 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌县迎宾中 大道2111号 (72)发明人 张小波黄福苗 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. G06V 20/59 (2022.01) G06V 40/16 (2022.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 疲劳监测方法、系统、计算机及可读存储介 质 (57)摘要 本发明提供了一种疲劳监测方法、系统、计 算机及可读存储介质，该方法包括：当车辆启动 并行驶超过第一预设时间时，根据当前驾驶员在 第一预设时间内眼球的一系列位置状态确定驾 驶员的眼睛常态；当车辆行驶超过第二预设时间 并且当前速度超过预设速度时，对驾驶员的眼球 位置状态进行追踪，并判断当前眼睛状态是否与 眼睛常态接近；若否，则判定当前驾驶员为疲劳 驾驶并发出提示信息。本申请提供的疲劳监测方 法能够准确的判断出当前驾驶员是否处于疲劳 驾驶状态，大幅提升了疲劳监测的效果，消除了 A 安全隐患。 0 5 5 1 2 8 4 1 1 N C CN 114821550 A 权利要求书 1/2页 1.一种疲劳监测方法，其特征在于，所述方法包括： 当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，对驾驶员在所述第一预设时间内眼球的一系 列位置状态进行标定，生成标定后的一系列第一眼球位置状态图片以形成第一图片信息 库，其中所述第一图片信息库里的一系列第一眼球位置状态图片确定为所述驾驶员的眼睛 常态； 当所述车辆行驶超过第二预设时间并且当前速度超过预设速度时，对所述驾驶员超过 第二预设时间的眼球位置状态进行追踪，生成追踪后的第二眼球位置状态图片，并判断第 二眼球位置状态图片是否与所述第一图片信息库里的一系列第一眼球位置状态图片接近； 若否，则判定当前驾驶员为疲劳驾驶并发出提示信息； 其中，所述判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图像信息库里的一系列第一眼 球位置状态图片接近的方式是通过将第二眼球位置状态图片设定多个特征子区域，与第一 图像信息库里一系列第一眼球位置状态图片相互对应的特征子区域做相似度比较，当相似 度低于监测系统给出的第一标准数据值则判定当前驾驶员为疲劳驾驶。 2.根据权利要求1所述的疲劳监测方法，其特征在于：所述车辆上设有终端设备，所述 终端设备上安装有与疲劳驾驶相关的疲劳监测App软件，在所述疲劳监测App软件上设定第 一预设时间、第二预设时间、以及所述监测系统给出的第一标准数据值，其中所述第一标准 数据值是通过终端设备上疲劳监测App软件经过后台监测多次疲劳驾驶结果并统计分析后 给出的数值。 3.根据权利要求1所述的疲劳监测方法，其特征在于：所述车辆与外部监测系统通讯连 接，通过外部监测系统的第一标准数据值输入至所述车辆或所述车辆上的终端设备。 4.根据权利要求1所述的疲劳监测方法，其特征在于：所述当车辆启动并行驶超过第一 预设时间时，根据当前驾驶员在所述第一预设时间内眼球的位置状态确定所述驾驶员的眼 睛常态的步骤之前，所述方法包括： 扫描当前驾驶员的当前面部特征的形状，所述面部特征包括眼睛、鼻子以及嘴巴； 判断所述当前面部特征的形状是否与预设面部特征的形状一致； 若是，则启动眼球追踪系统； 其中，所述当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，根据当前驾驶员在所述第一预设 时间内眼球的位置状态确定所述驾驶员的眼睛常态的步骤包括： 通过所述眼球追踪系统在所述第一预设时间内对驾驶员的眼球位置进行标定，并生成 对应的眼球位置状态图片； 根据所述眼球位置状态图片确定所述驾驶员的常态眼球位置，并将所述常态眼球位置 确定为所述驾驶员的眼睛常态。 5.根据权利要求1所述的疲劳监测方法，其特征在于：所述判定当前驾驶员为疲劳驾驶 并发出提示信息的步骤之后，所述方法包括： 当超过第三预设时间所述驾驶员的眼睛状态未与所述眼睛常态接近时，判断当前车速 是否超过所述预设速度； 若是，则控制当前车辆减速。 6.一种疲劳监测系统，其特征在于，所述系统包括： 确认模块，用于当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，对当前驾驶员在所述第一预 2 2 CN 114821550 A 权利要求书 2/2页 设时间内眼球的一系列位置状态进行标定，生成标定后的一系列第一眼球位置状态图片以 形成第一图片信息库，其中所述第一图片信息库里的一系列第一眼球位置状态图片确定为 所述驾驶员的眼睛常态； 第一判断模块，用于当所述车辆行驶超过第二预设时间并且当前速度超过预设速度 时，对所述驾驶员超过第二预设时间的眼球位置状态进行追踪，生成追踪后的第二眼球位 置状态图片，并判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图片信息库里的一系列第一眼 球位置状态图片接近； 执行模块，用于若判断到当前眼睛状态不与所述眼睛常态接近时，则判定当前驾驶员 为疲劳驾驶并发出提示信息； 其中，所述第一判断模块判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图片信息库里的 一系列第一眼球位置状态图片接近的方式是通过将第二眼球位置状态图片设定多个特征 子区域，与第一图片信息库里一系列第一眼球位置状态图片相互对应的特征子区域做相似 度比较，当相似度低于所述监测系统给出的第一标准数据值则判定当前驾驶员为疲劳驾 驶。 7.根据权利要求6所述的疲劳监测系统，其特征在于：所述车辆上设有终端设备，所述 终端设备上安装有与疲劳驾驶相关的疲劳监测App软件，在所述疲劳监测App软件上设定第 一预设时间、第二预设时间、以及所述监测系统给出的第一标准数据值，其中所述第一标准 数据值是通过终端设备上疲劳监测App软件经过后台监测多次疲劳驾驶结果并统计分析后 给出的数值。 8.根据权利要求6所述的疲劳监测系统，其特征在于：所述车辆与外部监测系统通讯连 接，通过外部监测系统的第一标准数据值输入至所述车辆或所述车辆上的终端设备。 9.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中 任意一项所述的疲劳监测方法。 10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时 实现如权利要求1至5中任意一项所述的疲劳监测方法。 3 3 CN 114821550 A 说明书 1/10页 疲劳监测方法、系统、计算机及可读存储介质 技术领域 [0001] 本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种疲劳监测方法、系统、计算机及可读 存储介质。 背景技术 [0002] 随着科技的进步以及生产力的快速发展，汽车已经在人们的生活中普及，并且极 大的方便了人们的生活。 [0003] 其中，现有一些智能汽车生产厂家为了能够防止驾驶员疲劳驾驶，以提高汽车的 安全性能，会在驾驶舱内设置疲劳检测系统。现有的疲劳检测系统大部分采用对驾驶员的 脸部、或眼部进行三维标定，以实时监测驾驶员的脸部、或眼部状态，防止驾驶员疲劳驾驶。 然而当前对驾驶员的脸部、或眼部进行三维标定系统并不十分智能，经常出现系统卡顿，或 误判断的情况，实际监测效果并不理想，从而存在着一定的安全隐患。 发明内容 [0004] 基于此，本发明的目的是提供一种疲劳监测方法、系统、计算机及可读存储介质， 以解决现有技术的疲劳监测方法的监测效果不理想的问题。 [0005] 第一方面，本发明提出了一种疲劳监测方法，所述方法包括： [0006] 当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，对驾驶员在所述第一预设时间内眼球的 一系列位置状态进行标定，生成标定后的一系列第一眼球位置状态图片以形成第一图片信 息库，其中所述第一图片信息库里的一系列第一眼球位置状态图片确定为所述驾驶员的眼 睛常态； [0007] 当所述车辆行驶超过第二预设时间并且当前速度超过预设速度时，对所述驾驶员 超过第二预设时间的眼球位置状态进行追踪，生成追踪后的第二眼球位置状态图片，并判 断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图片信息库里的一系列第一眼球位置状态图片 接近； [0008] 若否，则判定当前驾驶员为疲劳驾驶并发出提示信息； [0009] 其中，所述判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图像信息库里的一系列第 一眼球位置状态图片接近的方式是通过将第二眼球位置状态图片设定多个特征子区域，与 第一图像信息库里一系列第一眼球位置状态图片相互对应的特征子区域做相似度比较，当 相似度低于监测系统给出的第一标准数据值则判定当前驾驶员为疲劳驾驶。 [0010] 本发明的有益效果是：通过在车辆行驶超过第一预设时间过后，根据当前驾驶员 在上述第一预设时间内的眼球的位置状态确定出当前驾驶员的眼睛常态，进一步的，当车 辆行驶超过第二预设时间且当前速度超过预设速度时，会自动开启对驾驶员的眼球位置进 行追踪的功能，并立即判断当前眼睛状态是否与上述眼睛常态接近，若否，则立即判定当前 驾驶员为疲劳驾驶并立即发出提示信息。本申请提供的疲劳监测方法通过对驾驶员的眼球 位置进行追踪并确定出对应的驾驶员的眼睛常态，再通过比对驾驶员的实时眼球状态与上 4 4 CN 114821550 A 说明书 2/10页 述眼睛常态的相似度来确定当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，从而能够准确的判断出当 前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，大幅提升了疲劳监测的效果，消除了安全隐患。 [0011] 优选的，所述车辆上设有终端设备，所述终端设备上安装有与疲劳驾驶相关的疲 劳监测App软件，在所述疲劳监测App软件上设定第一预设时间、第二预设时间、以及所述监 测系统给出的第一标准数据值，其中所述第一标准数据值是通过终端设备上疲劳监测App 软件经过后台监测多次疲劳驾驶结果并统计分析后给出的数值。 [0012] 优选的，所述车辆与外部监测系统通讯连接，通过外部监测系统的第一标准数据 值输入至所述车辆或所述车辆上的终端设备。 [0013] 优选的，所述当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，根据当前驾驶员在所述第 一预设时间内眼球的位置状态确定所述驾驶员的眼睛常态的步骤之前，所述方法包括： [0014] 扫描当前驾驶员的当前面部特征的形状，所述面部特征包括眼睛、鼻子以及嘴巴； [0015] 判断所述当前面部特征的形状是否与预设面部特征的形状一致； [0016] 若是，则启动眼球追踪系统； [0017] 其中，所述当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，根据当前驾驶员在所述第一 预设时间内眼球的位置状态确定所述驾驶员的眼睛常态的步骤包括： [0018] 通过所述眼球追踪系统在所述第一预设时间内对驾驶员的眼球位置进行标定，并 生成对应的眼球位置状态图片； [0019] 根据所述眼球位置状态图片确定所述驾驶员的常态眼球位置，并将所述常态眼球 位置确定为所述驾驶员的眼睛常态。 [0020] 优选的，所述判定当前驾驶员为疲劳驾驶并发出提示信息的步骤之后，所述方法 包括： [0021] 当超过第三预设时间所述驾驶员的眼睛状态未与所述眼睛常态接近时，判断当前 车速是否超过所述预设速度； [0022] 若是，则控制当前车辆减速。 [0023] 第二方面，本发明提出了一种疲劳监测系统，所述系统包括： [0024] 确认模块，用于当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，对当前驾驶员在所述第 一预设时间内眼球的一系列位置状态进行标定，生成标定后的一系列第一眼球位置状态图 片以形成第一图片信息库，其中所述第一图片信息库里的一系列第一眼球位置状态图片确 定为所述驾驶员的眼睛常态； [0025] 第一判断模块，用于当所述车辆行驶超过第二预设时间并且当前速度超过预设速 度时，对所述驾驶员超过第二预设时间的眼球位置状态进行追踪，生成追踪后的第二眼球 位置状态图片，并判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图片信息库里的一系列第一 眼球位置状态图片接近； [0026] 执行模块，用于若判断到当前眼睛状态不与所述眼睛常态接近时，则判定当前驾 驶员为疲劳驾驶并发出提示信息； [0027] 其中，所述第一判断模块判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图片信息库 里的一系列第一眼球位置状态图片接近的方式是通过将第二眼球位置状态图片设定多个 特征子区域，与第一图片信息库里一系列第一眼球位置状态图片相互对应的特征子区域做 相似度比较，当相似度低于所述监测系统给出的第一标准数据值则判定当前驾驶员为疲劳 5 5 CN 114821550 A 说明书 3/10页 驾驶。 [0028] 其中，上述疲劳监测系统中，所述车辆与终端设备关联连接，所述终端设备上安装 有与疲劳驾驶相关的疲劳监测App软件，在所述疲劳监测App软件上设定第一预设时间、第 二预设时间、以及所述监测系统给出的第一标准数据值，其中所述第一标准数据值是通过 终端设备上疲劳监测App软件经过后台监测多次疲劳驾驶结果并统计分析后给出的数值。 [0029] 其中，上述疲劳监测系统中，所述车辆与外部监测系统通讯连接，通过外部监测系 统的第一标准数据值输入至所述车辆或所述车辆上的终端设备。 [0030] 其中，上述疲劳监测系统中，所述疲劳监测系统还包括扫描模块，所述扫描模块具 体用于： [0031] 扫描当前驾驶员的当前面部特征的形状，所述面部特征包括眼睛、鼻子以及嘴巴； [0032] 判断所述当前面部特征的形状是否与预设面部特征的形状一致； [0033] 若是，则启动眼球追踪系统。 [0034] 其中，所述确认模块具体用于： [0035] 通过所述眼球追踪系统在所述第一预设时间内对驾驶员的眼球位置进行标定，并 生成对应的眼球位置状态图片； [0036] 根据所述眼球位置状态图片确定所述驾驶员的常态眼球位置，并将所述常态眼球 位置确定为所述驾驶员的眼睛常态。 [0037] 其中，上述疲劳监测系统中，所述疲劳监测系统还包括第二判断模块，所述第二判 断模块具体用于： [0038] 当超过第三预设时间所述驾驶员的眼睛状态未与所述眼睛常态接近时，判断当前 车速是否超过所述预设速度； [0039] 若是，则控制当前车辆减速。 [0040] 第三方面，本发明提出了一种计算机，其包括存储器、处理器以及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上 面所述的疲劳监测方法。 [0041] 第四方面，本发明提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处 理器执行时实现如上面所述的疲劳监测方法。 [0042] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 [0043] 图1为本发明第一实施例提供的疲劳监测方法的流程图； [0044] 图2为本发明第二实施例提供的疲劳监测方法的流程图； [0045] 图3为本发明第三实施例提供的疲劳监测系统的结构框图。 [0046] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式 [0047] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中 给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所 6 6 CN 114821550 A 说明书 4/10页 描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。 [0048] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。 [0049] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0050] 现有的疲劳监测方法的监测效果不太理想，从而存在着一定的安全隐患。 [0051] 请参阅图1，所示为本发明第一实施例提供的疲劳监测方法，该疲劳监测方法主要 用于监测驾驶员的疲劳状态，并且能够在监测到驾驶员为疲劳驾驶时，发出对应的提示信 息，以防止驾驶员疲劳驾驶，消除驾驶员的安全隐患。 [0052] 具体的，如图1所示，为该疲劳监测方法的实施流程图，该方法具体包括以下步骤： [0053] 步骤S10，当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，对驾驶员在所述第一预设时间 内眼球的一系列位置状态进行标定，生成标定后的一系列第一眼球位置状态图片以形成第 一图片信息库，其中所述第一图片信息库里的一系列第一眼球位置状态图片确定为所述驾 驶员的眼睛常态； [0054] 在本实施例中，可以理解的是，当驾驶员初次进入车辆的驾驶室内，此时的驾驶员 的精神状态是最清醒的，从而此时驾驶员的眼睛状态是最清醒的。 [0055] 因此，在本实施例中，当车辆初次启动并行使超过第一预设时间时，本实施例会根 据驾驶员在上述第一预设时间内的眼球的位置状态来确定出当前驾驶员的眼睛常态。 [0056] 例如当驾驶员初次进入车辆的驾驶室内，在行驶15分钟过后，本实施例会将当前 驾驶员在上述15分钟内的眼球的位置状态来确定出当前驾驶员的眼睛常态，该眼睛常态即 为当前驾驶员在清醒状态下的眼睛的位置状态。 [0057] 在本实施例中，在驾驶员行驶超过第一预设时间例如15分钟后，通过三维摄像头 或摄像装置进行定时图片截屏来标定，生成标定后的一系列第一眼球位置状态图片，由于 定时截屏获得的第一眼球位置状态图片为二维图片信息，相比当前三维摄像头获得的动态 三维图像，图像解析响应速度更快、更稳定。 [0058] 步骤S20，当所述车辆行驶超过第二预设时间并且当前速度超过预设速度时，对所 述驾驶员超过第二预设时间的眼球位置状态进行追踪，生成追踪后的第二眼球位置状态图 片，并判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图片信息库里的一系列第一眼球位置状 态图片接近； [0059] 进一步的，在本实施例中，当上述驾驶员驾驶车辆行驶超过第二预设时间后，并且 当前车辆的速度超过预设速度时，会自动启用眼球追踪功能，以实现对驾驶员的眼球位置 进行追踪，并判断当前驾驶员的眼睛状态是否与上述步骤S10获取到的眼睛常态接近。 [0060] 例如当驾驶员驾驶超过三小时过后，并且当前车速超过80km/h时，则会自动触发 眼球追踪功能，以实现对驾驶员的眼球位置进行追踪，再判断当前驾驶员的眼睛状态是否 与上述步骤S10获取到的眼睛常态接近。 7 7 CN 114821550 A 说明书 5/10页 [0061] 步骤S30，若否，则判定当前驾驶员为疲劳驾驶并发出提示信息。 [0062] 其中，所述判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图像信息库里的一系列第 一眼球位置状态图片接近的方式是通过将第二眼球位置状态图片设定多个特征子区域，与 第一图像信息库里一系列第一眼球位置状态图片相互对应的特征子区域做相似度比较，当 相似度低于监测系统给出的第一标准数据值则判定当前驾驶员为疲劳驾驶。 [0063] 最后，当判断到当前驾驶员的眼睛状态不与上述当前驾驶员的眼睛常态接近时， 则会判定当前驾驶员为疲劳驾驶，并立即发出提示信息，该提示信息可以为喇叭声音提示、 座椅振动提示以及大屏文字提示等。 [0064] 当判断到当前驾驶员的眼睛状态与上述当前驾驶员的眼睛常态接近时，则认为当 前驾驶员不是疲劳驾驶，以使驾驶员保持正常行驶。 [0065] 使用时，通过在车辆行驶超过第一预设时间过后，根据当前驾驶员在上述第一预 设时间内的眼球的位置状态确定出当前驾驶员的眼睛常态，进一步的，当车辆行驶超过第 二预设时间且当前速度超过预设速度时，会自动开启对驾驶员的眼球位置进行追踪的功 能，并立即判断当前眼睛状态是否与上述眼睛常态接近，若否，则立即判定当前驾驶员为疲 劳驾驶并立即发出提示信息。本申请提供的疲劳监测方法通过对驾驶员的眼球位置进行追 踪并确定出对应的驾驶员的眼睛常态，再通过比对驾驶员的实时眼球状态与上述眼睛常态 的相似度来确定当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，从而能够准确的判断出当前驾驶员是 否处于疲劳驾驶状态，大幅提升了疲劳监测的效果，消除了安全隐患。 [0066] 在本发明的较佳实施例中，所述车辆与终端设备关联连接，所述终端设备上安装 有与疲劳驾驶相关的疲劳监测App软件，在所述疲劳监测App软件上设定第一预设时间、第 二预设时间、以及所述监测系统给出的第一标准数据值。其中，所述第一标准数据值是通过 终端设备上疲劳监测App软件经过后台监测多次疲劳驾驶结果，并根据监测得到的多次疲 劳驾驶结果进行统计分析后得到的第一标准数据值，如此获得的第一标准数据值可以在监 测系统中不断得到优化，具有人工智能的自学习能力。 [0067] 在本发明的另一个实施例中，所述车辆与外部监测系统通讯连接，外部监测系统 例如可以为交通电子警察联网获得的与疲劳驾驶驾驶相关的第一标准数据值，这样可以通 过外部监测系统的第一标准数据值输入至所述车辆或所述车辆上的终端设备。 [0068] 在本发明的一个较佳实施例中，用户可以通过终端设备上的疲劳监测App软件将 确定为驾驶员的眼睛常态的一系列第一眼球位置状态图片输入至第一图片信息库；也可以 是通过终端设备上的疲劳监测App软件进入后台人工剔除第一图片信息库与驾驶员的眼睛 常态不相关的部分第一眼球位置状态图片，这样确保在第一图片信息库没有与与驾驶员的 眼睛常态不相关的第一眼球位置状态图片，以避免后续误判的可能性。 [0069] 请继续参考图1，以上说明为在车辆终端设备安装上疲劳监测App第一阶段的运行 程序，即在疲劳监测App还未获得足够多与个性化用户有关的疲劳驾驶相关的眼球位置状 态图片时采用的运行程序。在本发明的另一个实施例中，当个性化用户在持续使用上疲劳 监测App预定时间例如30天后，疲劳监测App已在第一阶段获得足够多的与疲劳驾驶相关的 眼球位置状态图片时，启动第二阶段的运行程序如下： [0070] 在本发明的一个较佳实施例中，当车辆行驶超过第三预设时间时，对所述驾驶员 超过第三预设时间的眼球位置状态进行追踪，生成追踪后的第三眼球位置状态图片，并判 8 8 CN 114821550 A 说明书 6/10页 断第三眼球位置状态图片是否与所述第二图片信息库里的一系列眼球位置状态图片接近， 其中第二图片信息库里的一系列眼球位置状态图片是与疲劳驾驶相关的眼球位置状态；若 是，则判定当前驾驶员为疲劳驾驶并发出提示信息。 [0071] 其中，所述判断第三眼球位置状态图片是否与所述第二图像信息库里的一系列眼 球位置状态图片接近的方式是通过将第三眼球位置状态图片设定多个特征子区域，与第一 图像信息库里一系列眼球位置状态图片相互对应的特征子区域做相似度比较，当相似度低 于监测系统给出的第二标准数据值则判定当前驾驶员为疲劳驾驶。 [0072] 当然，如上述实施例中所述，其中，第二图片信息库里的一系列眼球位置状态图片 可以通过云端服务器获得一系列是与疲劳驾驶相关的眼球位置状态图片，并不需要如图1 所述通过疲劳监测App第一阶段的运行积累获得。 [0073] 上述实施例中，通过所述车辆终端设备上安装的疲劳监测App软件，具有类似人工 智能的自学习能力，这样的系统可以不断优化，在使用一段时间后，可以更精确地监测不同 用户的疲劳状态；并且由于采用截屏的二维图片信息进行解析分析，相比现有的三维标定 系统响应在0.12～0.15s而言，当前的监测系统系统响应速度在0.1s之内，基本接近0.07～ 0.09s，人的肉眼基本不能觉察系统图像解析时可能的卡顿现象，系统响应速度大大加快， 同时也提高了疲劳状态的判断准确率。 [0074] 需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表 本申请的疲劳监测方法只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的疲劳监 测方法实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。 [0075] 综上，本发明上述实施例当中的疲劳监测方法通过对驾驶员的眼球位置进行追踪 并确定出对应的驾驶员的眼睛常态，再通过比对驾驶员的实时眼球状态与上述眼睛常态的 相似度来确定当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，从而能够准确的判断出当前驾驶员是否 处于疲劳驾驶状态，大幅提升了疲劳监测的效果，消除了安全隐患。 [0076] 请参阅图2，所示为本发明第二实施例提供的疲劳监测方法，该疲劳监测方法具体 包括以下步骤： [0077] 步骤S11，扫描当前驾驶员的当前面部特征的形状，所述面部特征包括眼睛、鼻子 以及嘴巴； [0078] 具体的，在本实施例中，会在当前车辆上预装疲劳监测摄像头和眼球追踪系统，其 中，上述疲劳监测摄像头与上述眼球追踪系统电性连接在一起，并且在眼球追踪系统的内 部预设有眼球追踪算法。 [0079] 因此，在本实施例中，会首先通过上述疲劳监测摄像头扫描当前驾驶员的面部特 征，该面部特征包括眼睛、鼻子以及嘴巴等。 [0080] 步骤S21，判断所述当前面部特征的形状是否与预设面部特征的形状一致； [0081] 进一步的，本实施例会通过判断当前扫描到的面部特征的形状是否与预设面部特 征的形状一致，其中，预设面部特征可以为车主的面部特征，或者其亲属的面部特征。 [0082] 因此，在本实施例中，会首先判断当前面部特征的形状是否与预设面部特征的形 状一致，若是，则执行步骤S31。 [0083] 步骤S31，若是，则启动眼球追踪系统。 [0084] 在本步骤中，若判断到当前面部特征的形状与预设面部特征的形状一致时，则自 9 9 CN 114821550 A 说明书 7/10页 动启用眼球追踪系统； [0085] 若没有判断到当前面部特征的形状与预设面部特征的形状一致时； [0086] 则需要当前驾驶员手动启用眼球追踪系统。 [0087] 步骤S41，通过所述眼球追踪系统在所述第一预设时间内对驾驶员的眼球位置进 行标定，并生成对应的眼球位置状态图片；根据所述眼球位置状态图片确定所述驾驶员的 常态眼球位置，并将所述常态眼球位置确定为所述驾驶员的眼睛常态。 [0088] 具体的，在本步骤中，当启用眼球追踪系统过后，会通过该眼球追踪系统在第一预 设时间内对驾驶员的眼球位置进行标定，并生成对应的眼球位置状态图片。进一步的，根据 获取到的眼球位置状态图片确定出当前驾驶员的常态眼球位置，并将该常态眼球位置确定 为当前驾驶员的眼睛常态。 [0089] 可以理解的，例如当驾驶员初次启用车辆并驾驶15分钟过后，上述眼球追踪系统 会通过上述疲劳监测摄像头在上述15分钟内对当前驾驶员的眼球位置进行标定，以生成对 应的眼球位置状态图片。进一步的，根据获取到的眼球位置状态图片确定出当前驾驶员的 常态眼球位置，并将该常态眼球位置确定为当前驾驶员的眼睛常态。 [0090] 步骤S51，通过所述眼球追踪系统对所述驾驶员的眼球位置进行追踪，并生成当前 眼球位置对应的图片，以确定出当前眼睛状态；将所述当前眼睛状态与所述眼睛常态进行 比对，以判断所述当前眼睛状态是否与所述眼睛常态接近。 [0091] 具体的，在本步骤中，为了能够准确的监测当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，进 一步的，会通过上述眼球追踪系统对所述驾驶员的眼球位置进行追踪，并生成当前眼球位 置对应的图片，以确定出当前眼睛状态；将所述当前眼睛状态与所述眼睛常态进行比对，以 判断所述当前眼睛状态是否与所述眼睛常态接近。 [0092] 步骤S61，若否，则判定当前驾驶员为疲劳驾驶并发出提示信息。 [0093] 当判断到当前驾驶员的眼睛状态不与上述当前驾驶员的眼睛常态接近时，则会判 定当前驾驶员为疲劳驾驶，并立即发出提示信息，该提示信息可以为喇叭声音提示、座椅振 动提示以及大屏文字提示等。 [0094] 当判断到当前驾驶员的眼睛状态与上述当前驾驶员的眼睛常态接近时，则认为当 前驾驶员不是疲劳驾驶，以使驾驶员保持正常行驶。 [0095] 在本实施例中，需要说明的是，在上述判定当前驾驶员为疲劳驾驶并发出提示信 息的步骤之后，该方法还包括： [0096] 步骤S71，当超过第三预设时间所述驾驶员的眼睛状态未与所述眼睛常态接近时， 判断当前车速是否超过所述预设速度； [0097] 步骤S81，若是，则控制当前车辆减速。 [0098] 可以理解的是，当通过疲劳检测系统已经监测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，会 进行进一步计时，并且当超过第三预设时间，且当前驾驶员的眼睛状态未与上述眼睛常态 接近时，则说明当前驾驶员处于疲劳驾驶，则会立即判断当前车辆的车速是否超过预设速 度，若是，则执行步骤S81。 [0099] 在本实施例中，若判断到当前车速超过预设速度时，该预设速度为60km/h，则立即 控制当前车辆减速； [0100] 若没有判断到当前车速超过预设速度时，则使驾驶员正常行驶。 10 10 CN 114821550 A 说明书 8/10页 [0101] 需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术 效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内 容。 [0102] 综上，本发明上述实施例当中的疲劳监测方法通过对驾驶员的眼球位置进行追踪 并确定出对应的驾驶员的眼睛常态，再通过比对驾驶员的实时眼球状态与上述眼睛常态的 相似度来确定当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，从而能够准确的判断出当前驾驶员是否 处于疲劳驾驶状态，大幅提升了疲劳监测的效果，消除了安全隐患。 [0103] 请参阅图3，所示为本发明第三实施例提供的疲劳监测系统，该疲劳监测系统具体 包括： [0104] 确认模块12，用于当车辆启动并行驶超过第一预设时间时，对当前驾驶员在所述 第一预设时间内眼球的一系列位置状态进行标定，生成标定后的一系列第一眼球位置状态 图片以形成第一图片信息库，其中所述第一图片信息库里的一系列第一眼球位置状态图片 确定为所述驾驶员的眼睛常态； [0105] 第一判断模块22，用于当所述车辆行驶超过第二预设时间并且当前速度超过预设 速度时，对所述驾驶员超过第二预设时间的眼球位置状态进行追踪，生成追踪后的第二眼 球位置状态图片，并判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图片信息库里的一系列第 一眼球位置状态图片接近； [0106] 执行模块32，用于若判断到当前眼睛状态不与所述眼睛常态接近时，则判定当前 驾驶员为疲劳驾驶并发出提示信息； [0107] 其中，所述第一判断模块判断第二眼球位置状态图片是否与所述第一图片信息库 里的一系列第一眼球位置状态图片接近的方式是通过将第二眼球位置状态图片设定多个 特征子区域，与第一图片信息库里一系列第一眼球位置状态图片相互对应的特征子区域做 相似度比较，当相似度低于所述监测系统给出的第一标准数据值则判定当前驾驶员为疲劳 驾驶。 [0108] 需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软 件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位 于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器 中。 [0109] 其中，上述的疲劳监测系统中，所述车辆上设有终端设备，所述终端设备上安装有 与疲劳驾驶相关的疲劳监测App软件，在所述疲劳监测App软件上设定第一预设时间、第二 预设时间、以及所述监测系统给出的第一标准数据值，其中所述第一标准数据值是通过终 端设备上疲劳监测App软件经过后台监测多次疲劳驾驶结果并统计分析后给出的数值。 [0110] 其中，上述的疲劳监测系统中，所述车辆与外部监测系统通讯连接，通过外部监测 系统的第一标准数据值输入至所述车辆或所述车辆上的终端设备。 [0111] 其中，上述疲劳监测系统中，所述疲劳监测系统还包括扫描模块42，所述扫描模块 42具体用于： [0112] 扫描当前驾驶员的当前面部特征的形状，所述面部特征包括眼睛、鼻子以及嘴巴； [0113] 判断所述当前面部特征的形状是否与预设面部特征的形状一致； [0114] 若是，则启动眼球追踪系统。 11 11 CN 114821550 A 说明书 9/10页 [0115] 其中，上述疲劳监测系统中，所述确认模块12具体用于： [0116] 通过所述眼球追踪系统在所述第一预设时间内对驾驶员的眼球位置进行标定，并 生成对应的眼球位置状态图片； [0117] 根据所述眼球位置状态图片确定所述驾驶员的常态眼球位置，并将所述常态眼球 位置确定为所述驾驶员的眼睛常态。 [0118] 其中，上述疲劳监测系统中，所述第一判断模块22具体用于： [0119] 通过所述眼球追踪系统对所述驾驶员的眼球位置进行追踪，并生成当前眼球位置 对应的图片，以确定出当前眼睛状态； [0120] 将所述当前眼睛状态与所述眼睛常态进行比对，以判断所述当前眼睛状态是否与 所述眼睛常态接近。 [0121] 其中，上述疲劳监测系统中，所述疲劳监测系统还包括第二判断模块52，所述第二 判断模块52具体用于： [0122] 当超过第三预设时间所述驾驶员的眼睛状态未与所述眼睛常态接近时，判断当前 车速是否超过所述预设速度； [0123] 若是，则控制当前车辆减速。 [0124] 本发明第四实施例提供了一种计算机，其包括存储器、处理器以及存储在所述存 储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如 上述第一实施例或者第二实施例提供的疲劳监测方法。 [0125] 本发明第五实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被 处理器执行时实现如上述第一实施例或者第二实施例提供的疲劳监测方法。 [0126] 综上所述，本发明上述实施例当中的疲劳监测方法、系统、计算机及可读存储介质 通过对驾驶员的眼球位置进行追踪并确定出对应的驾驶员的眼睛常态，再通过比对驾驶员 的实时眼球状态与上述眼睛常态的相似度来确定当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，从而 能够准确的判断出当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，大幅提升了疲劳监测的效果，消除 了安全隐患。 [0127] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供 指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执 行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传 输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装 置。 [0128] 计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线 的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器 (ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存 储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。 [0129] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 12 12 CN 114821550 A 说明书 10/10页 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场 可编程门阵列(FPGA)等。 [0130] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0131] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 13 13 CN 114821550 A 说明书附图 1/3页 图1 14 14 CN 114821550 A 说明书附图 2/3页 图2 15 15 CN 114821550 A 说明书附图 3/3页 图3 16 16
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