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嘉晨智能申请叉车碰撞风险方法相关专利该方法可降叉车碰撞风险并提升预警决策效能

发布时间：2026-07-19 07:31:44 丨 浏览次数：

　　7月15日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法”的专利。申请公布号为CN122379532A，申请号为CN6.9，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年4月13日，发明人毛青峰、郭高尚、李飞、姚欣，专利代理机构郑州大豫知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李伊宁，分类号B60W30/095、B66F9/075、B66F17/00、B60W30/09、G08G1/16。

　　专利摘要显示，本发明提供一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法，涉及工业车辆安全技术领域，该降低叉车碰撞风险的方法，包括：S1，监测车辆周围行人的状态与位置，预测行人轨迹；并设安全线，判断行人是否位于车辆的行驶路径上；S3，若位于路径上，根据行人与车辆的运动方向关系及距离关系，控制车辆执行相应动作；S4，若不在路径上，结合行人的预测轨迹，分析行人在不同行为下与安全线及制动线的位置关系，控制车辆执行相应动作。本发明通过设置双重动态边界，结合行人是否位于行驶路径的判断，执行差异化的多层分级决策，在保证安全的同时显著降低了误报率，提升了预警的准确性与前瞻性、系统决策的智能性与效率。

　　嘉晨智能成立于2009年3月4日，2026年5月18日登陆北京证券交易所，注册及办公地点均位于河南省，是国内领先的移动作业车辆电气控制系统核心供应商，拥有全链条自主研发技术壁垒。

　　嘉晨智能主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，核心概念板块涵盖北交所上市企业、小盘、近端次新。

　　2025年嘉晨智能实现营业收入4.01亿元，在行业28家可比企业中排名第23位，低于行业11.14亿元的平均水平与6.35亿元的中位数水平，同期行业内营收排名前两位的企业分别为博众精工（65.66亿元）、怡合达（29.48亿元）。营收结构方面，公司核心收入来源为电机驱动控制系统，贡献营收2.77亿元，占比69.21%；整机控制系统营收1.22亿元，占比30.44%；车联网产品及应用、技术服务、其他补充类业务营收分别为62.5万元、55.82万元、18.85万元，占比依次为0.16%、0.14%、0.05%。盈利端，2025年公司实现净利润7123.08万元，在28家可比行业企业中排名第12位，高于行业5354.1万元的中位数水平，略低于行业7789.8万元的平均水平，同期行业内净利润排名前两位的企业分别为博众精工（5.92亿元）、怡合达（5.12亿元）。