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中国一汽申请匹配循环球转向器的车辆跑偏补偿控制方法专利降低驾驶员的驾驶疲劳
国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“匹配循环球转向器的车辆跑偏补偿控制方法及相关设备”的专利，公开号CN121448509A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种匹配循环球转向器的车辆跑偏补偿控制方法及相关设备，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号的有效性确定跑偏补偿功能的启用状态；在所述跑偏补偿功能启用时，响应于所述车辆状态信号满足第一预设工况，根据所述车辆状态信号分析确定长期补偿力和短期补偿力；响应于在所述第一预设工况下，监测到所述车辆状态信号满足第二预设工况，维持所述长期补偿力和所述短期补偿力，并通过所述循环球转向器的助力电机根据所述长期补偿力和所述短期补偿力施加补偿力矩。本申请实施例旨在使匹配循环球转向器的车辆实现智能跑偏补偿，降低驾驶员的驾驶疲劳。
天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可385个。
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